- طرز کار محصول:
سامانه RTU/PLC یک سامانه میکروپروسسوری می باشد که در محل نصب شده و تمامی وضعیت های ورودی خروجی ها قابلیت برنامه پذیری(به شش زبان) ونیز کنترل از راه دور و مانیتورینگ را دارا می باشد. هر کدام از زبان های برنامه نویسی STL، FBD،LD،IL، SFC و ST به زبان ST تبدیل شده و دستگاه RTU/PLC را برنامه ریزی می کنند. نحوه عملکرد این گونه است که چرخه ی کارکرد دستگاه شروع شده و الگوریتم های نوشته شده با توجه به ورودی خروجی های آن پیاده سازی و تمامی توابع کنترل پیوسته اجرا خواهند شد. در قسمت RTU ،سیستم وظیفه ی ارتباط با سامانه اسکادا را با پروتکل های dnp3 و Modbus برقرار کرده که می توان از مرکز کنترل و مانیتورینگ کلیه عملکردها و چرخه های کاری را بر عهده گرفت. این سامانه در صنایع نیرو بسیار کاربردی می باشد به عنوان مثال در یک ایستگاه پمپاژ آب برای مانیتورینگ کردن مشخصه هایی چون فشار وضعیت پمپ ها، وضعیت پارامترهای الکتریکی و … می توان از این سامانه بهره گرفت.
- پیجیدگی فنی:
این سیستم از پیچیدگی های متفاوتی برخوردار می باشد که می توان یکی از آن ها راپذیرفتن فایل ST استاندارد PLC و تبدیل فایل زبان ST به کدهای ماشین قابل فهم برای پردازنده مرکزی در نظر گرفت. در واقع کامپایلری که نوشته شده است این کار را انجام می دهد.
پیچیدگی دیگر هماهنگی میان RTU و PLC در یک پردازنده می باشد، پروسسور PLC به تنهایی عمل نمی کند و پردازنده آن کارهای مربوط به RTU را نیز انجام می دهد.
پیچیدگی دیگر درمورد ارتباط برقرار کردن سامانه با مرکز اسکادا به صورت dnp3 یا ModBus می باشد یعنی در پردازنده مرکزی کلیه ی پروتکل های استاندارد و پراهمیت قرار داه شده است.
- ویژگی های یا کاربرد خاص:
- کنار هم قرار دادن PLC/RTU برای مواردی که هر دو نیاز هستند.
- پیاده سازی استاندارد dnp3 و ModBus
- سرعت بالای سیستم و سازگاری برنامه نویسی با زیان PLC از ویژگی های مهم آن می باشد.
